O centro histórico de Aveiro é cortado por canais que passam por belas áreas charmosas da cidade. Estes canais ligam a Ria de Aveiro com o mar.
No canal central, que passa no centro da cidade é onde acontecem os passeios de Moliceiros. Várias embarcações esperam pelos turistas e levam a um belo passeio pela área mais turística.O passeio nestes barcos coloridos é a principal atração de Aveiro, passa por várias pontes, em quatro canais, e possibilita ver as construções em ângulos diferentes.

Durante o percurso de 45 minutos o vai contando um pouco da história da cidade. O passeio custa 10 Euros.
Pontos de interesse:
1 – Passeio de moliceiro pelos canais
2 – Centro histórico de Aveiro
3 – Casas coloridas da Costa Nova
4 – Museu de Aveiro
5 – Igreja da Misericórdia
6 – Sé Catedral de Aveiro
7 – Parque Infante Dom Pedro (Parque da Cidade)
8 – Salinas de Aveiro
9 – Passadiços de Aveiro
10 – Praias de Aveiro